工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用
　　
　　在現(xiàn)在的社會(huì)里，機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人，自動(dòng)午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。
　　
　　從想象機(jī)器人的角度來看，切割牛的前半身這個(gè)問題不是一個(gè)簡樸的問題，要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜，因?yàn)閺呐５纳眢w結(jié)構(gòu)來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費(fèi)。實(shí)際上，要使機(jī)器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個(gè)純熟屠宰工人的動(dòng)作，最終的解決方法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。
　　
　　切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來加工每一頭牛，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小，來確定刀是否是在切割骨頭，同時(shí)把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動(dòng)，從而避免損壞刀片。
　　
　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟
　　
　　目前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已日趨成熟，重點(diǎn)在于工業(yè)機(jī)器人批量生產(chǎn)和建立產(chǎn)業(yè)鏈。工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展方向，主要體現(xiàn)在新型智能制造機(jī)器人的創(chuàng)新以及機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)的豐富和發(fā)展。
　　
　　在機(jī)械機(jī)構(gòu)方面，不同構(gòu)型和負(fù)載的各系列機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)，向模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展；機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，應(yīng)用視覺、力覺等傳感器的多信息融合的機(jī)器人系統(tǒng)也開始在裝配等領(lǐng)域發(fā)揮作用。
　　
　　在標(biāo)準(zhǔn)化、輕巧型方面，主要注重提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，減輕重量和減少安裝占用空間，工業(yè)機(jī)器人功能部件逐步趨于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化，以降低制造成本和提高可靠性。
　　
　　在柔性化、智能化方面，在多品種、小批量生產(chǎn)的柔性制造自動(dòng)化技術(shù)中，特別是應(yīng)用機(jī)器人的自動(dòng)裝配技術(shù)中，要求工業(yè)機(jī)器人對外部環(huán)境和對象物體有自適應(yīng)能力，即具有較高的智能和更多功能，機(jī)器人的智能化是指機(jī)器人具有感覺、知覺等，即有很強(qiáng)的檢測功能和判斷功能。而機(jī)器人柔性化是指其操作執(zhí)行任務(wù)時(shí)，能夠根據(jù)任務(wù)不同，快速調(diào)整機(jī)器人組合，并調(diào)整末端執(zhí)行器完成各種各樣的任務(wù)。
　　
　　工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景樂觀
　　
　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)，精密、智能，實(shí)現(xiàn)了增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn);工業(yè)機(jī)器人技術(shù)升級全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段;同時(shí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。由此可見機(jī)器人在工業(yè)中的發(fā)展前景可觀。
　　
　　國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流，國內(nèi)機(jī)器人普及也是遲早的事情。
　　
　　在今年七月初召開的“2013年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì)”上，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明公開表示，經(jīng)過對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的調(diào)研后，即將發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》。機(jī)器人走向智能化、全民化，即將掀起制造業(yè)的革命。由此可見，工業(yè)中的機(jī)器人時(shí)代正在隆重的登上中國工業(yè)發(fā)展的舞臺(tái)。
　　
　　小編總結(jié)：我國工業(yè)機(jī)器人起步于上世紀(jì)70年代，90年代初起加速發(fā)展，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。