導讀：由于我國包裝機械、包裝材料和人們觀念上的落后，傳統(tǒng)豆制品幾乎都沒有包裝，如豆腐、豆腐皮之類的初加工產(chǎn)品，多為簡易包裝甚至沒有包裝，看不到制造企業(yè)的名稱，致使產(chǎn)品貨架期很短，衛(wèi)生條件差，只能就地生產(chǎn)就地銷售，缺乏市場競爭力。一些自動化程度很高的廠家，采用充填法，將豆腐或豆腐絲填裝到盒中后密封，在冷藏條件下銷售。但由于不能實現(xiàn)無菌包裝，保質(zhì)期仍然很短。
　　
經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國豆腐機械已成為機械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為我國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障。但目前，封箱膠帶機我國豆腐機械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進口額卻與總產(chǎn)值大抵相當，與發(fā)達國家相去甚遠。豆腐機械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不多。根據(jù)食品和豆腐機械工業(yè)協(xié)會的統(tǒng)計，中國目前有豆腐機械廠商3,600多家，但產(chǎn)值及銷售額超過億元的現(xiàn)在只有20家。隨著科學技術的不斷發(fā)展進步，各種食品加工品的出現(xiàn)，對包裝技術和包裝設備都提出了新的要求，豆腐機械在流通領域中發(fā)揮著越來越大的作用。目前豆腐機械競爭日趨激烈，而高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設備越來越受到行業(yè)的青睞。

進入21世紀以來，較之傳統(tǒng)豆腐機械，新型豆腐機械要求具有簡潔化、高生產(chǎn)率、配套更完善，更具自動化等特點。未來的豆腐機械將配合產(chǎn)業(yè)自動化趨勢，促進包裝設備總體水平提高。如高智能數(shù)控系統(tǒng)、編碼器及數(shù)字控制組件、封箱膠帶機動力負載控制等新型智能設備已經(jīng)普遍應用到豆腐機械設備中，使設備使用者在操作過程中更具有獨立性、靈活度、操作正確性、高效率和兼容性。

據(jù)了解，目前國外包裝和食品機械水平高的國家主要有美國、德國、日本、意大利和英國等。而德國的豆腐機械在設計、制造及技術性能等方面則居于領先地位。最近幾年，這些國家包裝和食品機械設備發(fā)展呈現(xiàn)出新的趨勢。

工藝流程自動化程度越來越高。目前自動化技術在包裝生產(chǎn)線中已占50%以上，大量使用了電腦設計和機電一體化控制，提高生產(chǎn)率、設備的柔性和靈活性，增加機械手以完成復雜的包裝動作。每個機械手均由單獨的電腦控制，攝像機監(jiān)控包裝動作并將信息反饋到電腦以調(diào)整動作幅度，保證包裝的質(zhì)量。

豆制品機械集機、電、光、聲、磁、化、生、美為一體的高技術、封箱膠帶機高智能、高競爭的產(chǎn)品。發(fā)展速度快、更新速度快是它的一大特點。世界上一切高科技產(chǎn)品都可以應用其中。豆腐機械上使用的自動化產(chǎn)品主要有控制系統(tǒng)、傳動控制、運動控制、機器視覺，人機界面和傳感器等幾類，具體包括：控制系統(tǒng)（嵌入式產(chǎn)品、PLC、IPC、現(xiàn)場總線）、傳動控制（變頻器，直流調(diào)速）、運動控制（伺服、步進電機、運動控制器）、人機界面（文本顯示器、觸摸屏、平板電腦），電器元件及傳感器（溫度傳感器、壓力傳感器，光電開關、行程開關，RFID等）以及機器視覺（遠程監(jiān)控、工業(yè)相機）。具體來說，主要涉及到以下幾種自動化技術：

（1）現(xiàn)場總線技術。運用現(xiàn)場總線技術首先“解放”了大部分的硬件，使得繁瑣的安裝環(huán)節(jié)得到簡化;在生產(chǎn)應用的實際過程中，便利性與靈活性更加明顯;可以將現(xiàn)場總線技術與ERP系統(tǒng)集成，這樣管理層就可以通過ERP系統(tǒng)十分便利地調(diào)取、封箱膠帶機分析運行數(shù)據(jù)，了解生產(chǎn)的實際和即時情況，監(jiān)測車間的運行情況?，F(xiàn)場總線技術在國內(nèi)的大型食品加工企業(yè)應用較為普遍，這為整個生產(chǎn)線的無人化操作以及傳動、檢測等工序的無縫銜接提供了便利。

（2）傳感器技術。在食品加工與豆腐機械行業(yè)中，傳感器的應用場合繁多，在食品飲料存儲罐的監(jiān)控、灌裝封裝、混合及加工、冷卻及加溫、清潔、包裝等工序都要用到傳感器。該技術應用市場的缺口成為了眾多自動化廠商的必爭之地。

（3）傳動控制技術。傳動產(chǎn)品在豆腐機械上的使用主要是為了調(diào)整主工藝速度和控制電機在生產(chǎn)過程速度的周期性變化。但對于大多數(shù)豆腐機械而言，變頻器并非必選的電氣產(chǎn)品。變頻器在本行業(yè)的使用率較低，在大型標準規(guī)機和包裝生產(chǎn)線上有較大的發(fā)展空間。

（4）運動控制技術。運動控制產(chǎn)品在包裝機上的應用主要是實現(xiàn)精確的位置控制和嚴格的速度同步，用于裝卸，輸送，打標，碼垛，卸垛等工序。由于中國包裝行業(yè)的快速發(fā)展，國內(nèi)將需要更多的高端豆腐機械，運動控制產(chǎn)品將在本行業(yè)獲得更大的發(fā)展空間。

（5）人機界面技術。豆腐機械的HMI通常與PLC或者單片機配合使用，用以設定生產(chǎn)工藝參數(shù)，監(jiān)控設備運行狀態(tài)，記錄設備生產(chǎn)歷史。少數(shù)高端機械使用了觸摸屏。

因此，我們要完善豆制品包裝，采用高新殺菌技術，延長豆制品的保質(zhì)期。付立新等研究發(fā)現(xiàn)豆制品用聚乙烯復合袋分裝后，采用輻照殺菌的方法，經(jīng)6kGy～8kGy的γ射線輻照后，在常溫（25℃）條件下貯藏，保質(zhì)期可延長到一個月；在低溫（5℃）條件下貯藏，保質(zhì)期可延長到3個月。只有對豆制品進行良好的包裝，采用這些高新殺菌技術，豆制品的質(zhì)量才有保障，保質(zhì)期才能延長，豆制品才能更好的適應現(xiàn)代物流的要求，銷售范圍才能更廣，豆制品加工業(yè)才能更好更快的發(fā)展。